PLC作为逻辑控制的控制器，以其高可靠性，逻辑功能强、体积小，可在线修改程序，易于与计算机接口，能对模拟量进行控制等优异性能，已经广泛替代了大量的中间继电器、时间继电器等组成的传统的继电—接触器控制系统。在工业控制领域中得到大量运用, 成为了现代工控的支柱产品。目前，随着运动控制技术的发展和广泛应用，PLC也越来越广泛地应用于运动控制领域。
近期，松下公司正式推出了其新型的PLC单元—FP∑。在原来FP0系列产品的基础上，大幅度提高了位置控制功能：
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可输出***高100KHz的脉冲序列, 以实现对步进和伺服电机进行控制。
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提供梯形升降速曲线控制、返回原点、点动运行（JOG）等专用***指令。
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***具特色的是，FP∑增加了两轴直线和圆弧插补联动功能。
除此以外，FP∑也具有常规PLC的强大逻辑控制功能。本文以作者利用FP∑成功开发的一两轴联动控制系统为例，介绍FP∑在运动控制系统中的应用。
一、系统要求
1、两轴系统通过插补运动实现如图1所示的曲线轨迹；
2、可以修改运动速度参数和实时动态的运动状态显示。